Контроллеры PAC-класса серии HCQ
ЦПУ типа HCQ0 являются Контроллерами Управления Процессами (КУП) с функцией управления движением по шине EtherCAT до 8 или 16 осей (в зависимости от модели) и циклом синхронизации 2 мс с 8 осями, 4 мс с 16 осями. Время запуска инструкции LD может достигать 1 нс. Контроллеры программируются из универсальной среды CODESYS 64 3.5.14.10 на 5 языках LD, FBD, ST, CFC, SFC по стандарту МЭК 61131-3. Для управления движением поддерживаются библиотеки SM_Basics/Robotics/CNC, выполненные полностью в соответствии со стандартом PLCopen. Библиотека SM_Basics обеспечивает одноосевые перемещения и сервисные функции. Библиотека SM_Robotics содержит команды для линейной, круговой и спиральной интерполяций, электронного кулачка, летучих ножниц, барабанного ножа, управления роботом. Библиотека SM_CNC предоставляет инструменты для организации работы с базовыми G-кодами и построения своего софт-ЧПУ.
Контроллеры HCQ0 имеют встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN и 3 последовательных порта (RS485/RS232), есть поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus TCP/RTU/ASCII. Контроллеры HCQ0 обладают ультратонким корпусом шириной всего лишь 49 мм.
ЦПУ типа HCQ1 является более продвинутой серией контроллеров управления процессами (КУП) HCQ0 и поддерживает управление движением до 32 осей с циклом синхронизации 1 мс с 8 осями, 2 мс с 16 осями. В отличии от HCQ0 имеет встроенные 32 высокоскоростных точки ввода-вывода (16 входов/16 выходов). В дополнение к интерфейсам и протоколам серии HCQ0 добавляется OPC UA.
