Технические характеристики
Стандартные сервосистемы нового уровня
Высокая точность и стабильность работы новых сервоприводов Delta Electronics серии ASDA-B3 создают условия для удобного построения высокоэффективных систем управления движением с превосходными характеристиками по привлекательной цене.
Высокая динамика:
- Полоса пропускания: 3.1 кГц
- Время стабилизации сигнала сократилось на 40%
Высокие допустимые нагрузки:
| B2 | B3 | B2 | B3 | B2 | B3 |
|---|
| Действующий коэффициент инерции нагрузки | 30 раз | 50 раз | 70 раз |
| Полоса пропуская контура скорости | Прим. 150 Гц | Прим. 250 Гц | Прим. 30 Гц | Прим. 150 Гц | Макс. производи- тельность | Прим. 20 Гц |
24-битный абсолютный энкодер:
- Высокоточное позиционирование с энкодером на 16 777 216 имп./об.
- Исходная позиция сохраняется при выключении питания привода
Низкий момент страгивания:
- Момент страгивания на 50% ниже предыдущих моделей, что обеспечивает более плавную рабочую скорость и повышает устойчивость при механической обработке на низкой скорости
Встроенные функции движения (режим PR):
- 99 сложных команд движения и разрешенных сегментов
- Добавлены арифметические команды управления и условия перехода
- Графический пользовательский интерфейс обеспечивает простую настройку и программирование
- Доступны общие функции движения, такие как поиск, положение и скорость
- Предусмотрены команды наложения, смешивания и изменения движения «на лету»
Высокоскоростная функция захвата (CAPTURE):
- Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения
- Поддерживает функцию контактного датчика с двух дискретных входов при работе в режиме EtherCAT
Короткий цикл синхронизации:
- Цикл синхронизации для серии ASD-B3 составляет 125 мкс, что в 8 раз быстрее, чем характеристики серии ASD-A2
Совместимость с другими сериями:
- Серия ASD-B3 совместима с сервоприводами серий ASD-A2 и ASD-A3
Компактный размер:
- Сокращение размеров сервопривода до 20% по сравнению с моделями других серий
- Размер серводвигателей сокращен до 31%, что снижает их металлоемкость и вес
Соединение через общую шину постоянного тока:
- Регенеративная энергия будет поступать на шину постоянного тока для использования другими приводами, что снизит их энергопотребление из сети
- Может использоваться меньший резистор, что позволяет сократить стоимость и пространство для установки
Другие функции:
- Функция безопасного отключения (STO)
- Аналоговый ПИД-регулятор с обратной связью
- Система синхронизации двух сервоприводов по EtherCAT
- Усовершенствованные режекторные фильтры
- Подавление вибраций
Программные возможности:
- Просмотр окна в виде дерева
- Графическая настройка параметров
- Пошаговое меню автоматической настройки коэффициентов привода
- Расширенные настройки коэффициента усиления
- Анализ работы системы в ЛЧХ
- Расширенные функции осциллографа
- Графический интерфейс программирования функции управления положением (PR)
